Les peuplades : On ne sait rien des peuplades qui défrichèrent le pays. Les premiers noms connus sont les Legures venus au-delà des Alpes, petits et bruns. Ils furent refoulés vers le sud par les Celtes venus d'Europe Centrale, grands et blonds en 400 avant J.C. Les romains les appelaient les "Gallias" d'où le nom "Gaulois". Ils étaient divisés en nombreuses tribus dont l'une de celles-ci occupait le pays : "les Allobroges". C'est à partir de l'an 50 avant J.C. que commence la conquête romaine qui durera 4 à 5 siècles. L'empire romain fut envahi par les barbares et le pays occupé par les Burgondes de 434 à 543 qui, à leur tour, furent vaincus par les Francs. Vers 700 commença l'invasion des Maures qui tuaient et pillaient. Comtes et barons durent assurer la défense de leurs terres. Ce fut le début de la construction des châteaux forts et de la féodalité. Les châteaux datent sans doute de cette époque.
Création de la commune : Sous la révolution en 1789, cette commune n'existait pas. Il y avait deux communes celle de Coise et celle de Saint-Jean-Pied-Gauthier. Les communes de Savoie, trop nombreuses, ont été réunies le 25 juillet 1794 par le décret d'Albitti. Ce fût ainsi que fusionnèrent Coise et Saint-Jean-Pied-Gauthier.
Le nom de la commune et de ses habitants :
Coise : Diverses formes du nom : en 1036 Cosia ; en 1127 Coesia ; en 1129 Coysia ou Coisie ; en 1581Cuesia ; en 1728 Coya. Par ailleurs, le ruisseau le Coisin (4140 mètres sur Coise) qui délimite, approximativement, la commune sur une de ses longueurs s'appelait "la Coise" (terme celtique signifiant tranquille). La vallée qui s'étendait jusqu'à Poncharra s'appelait la vallée de Coise. On ne sait pas si c'est le ruisseau qui a donné son nom au village ou le contraire. Les familles nobles ont porté différents noms : Avalon de Coyse, Coysia ou Coysy, de Coisy, de Coysia, de Coisi, de Coise. Les habitants : Ils s'appellent les Coisards.
Saint-Jean-Pied-Gauthier : Diverses formes du nom : en 1127 Sancti Joannis ; en 1276 Joannis de Podia Gauterie ; en 1279 Amédeus de Povio Gauterie ; en 1295 Podium Galteri ; en 1344 Pié Gautié ; en 1521 Podogaltérium ; en 1721 Saint-Jean-Puy-Gauthier. Saint-Jean vient du nom du patron de la paroisse : Saint Jean. Pied Gauthier vient du nom de la famille Gauthier première possédante connue du Podium "Le Mollard et la Tour". Podium : nom latin qui désigne coteau, traduit en français par puis, puy, pié et ensuite déformé en pied. Les habitants : On les appelle les Saint-Jeannots prononcé Jan-no.
La commune n'a pas de vocation touristique. Cependant, le territoire de la commune a été marqué par l'occupation médiévale et des monuments ou vestiges témoignent aujourd'hui de son passé historique :
Le château de Rubaud qui a abrité deux grandes dynasties seigneuriales. L'enceinte féodale primitive comprenait au moins deux maisons fortes, Ribod et Montfort. Actuellement, Montfort n'est plus qu'un lieu-dit et le château de Rubaud s'il possède encore quelques parties anciennes (XVe siècle) a été rebâti vers 1840 par Charles de Menthon d'Aviernoz.
Le village fortifié des Frasses de forme rectangulaire à rue centrale, commandé par une maison forte à deux tours est un bon exemple de l'occupation médiévale.
La tour de la Loze : la commune tire son nom du château du Puy Gauthier qui surveillait de son Mollard la vallée du Coisin et donna son nom à une famille citée dès 1221. On suppose qu'il y avait un véritable camp fortifié dont subsiste aujourd'hui la tour. C'est un donjon quadrangulaire assorti d'un corps de bâtiment.
La maison forte du Monnet.
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