Les origines de Calmont remontent au prieuré de Saint-Sernin-de-Pauliac qui était situé sur la rive gauche de la rivière, entre le hameau de Peyret et cette dernière. En 1202, le seigneur, Otton de Léran, se donna au prieuré avec tout son fief de Calmont qui comportait un château construit à flanc de coteau, près de la Coustète, dominant une petite bourgade, et une maison fortifiée en bordure de l'Hers. C'est alors que le nom de Calmont se substitua à celui de Pauliac pour désigner le prieuré. Il semble que l'étymologie de ce mot, Calmont, vienne de la graphie ancienne, Calvomonte, signifiant Mont Chauve (du latin mons, colline, et calvus, chauve, dégarni).
On ne sait rien de la croisade albigeoise mais Esclarmonde de Foix, seigneur de Pamiers, et Raimon d'Alfaro, seigneur d'Avignonet, étant cathares, on peut penser que le catharisme était répandu dans les environs et donc à Calmont.
Situé aux confins du Toulousain et du Comté de Foix, le village fut très vite l'objet de contestations. Il y eut partage, en 1230, entre les héritiers d'Otton de Léran et l'abbé de Saint-Sernin. En 1270, Alphonse de Poitiers, comte de Toulouse, fait occuper terres et château et fonde une bastide (dite "La Tourelle") au pied du donjon féodal. Devenu chef-lieu d'une baillie, gouverné par des consuls, Calmont est réuni à la couronne de France. Dès les premières années du XIVe s., la baronnie de Calmont est confiée à Bernard Saquet dont la famille directe conservera la seigneurie jusqu'au milieu du XVe s.
Elle passa ensuite, en 1463, aux mains de Jean de Château-Verdun, sénéchal du comte de Foix. C'est lui qui fit bâtir vers 1485, sur les bords de l'Hers, en aval de Calmont, le premier château de Terraqueuse.
Au moment de la Réforme, les Château-Verdun se convertirent au calvinisme et tinrent la campagne pour la cause des réformés (bataille de Saverdun en 1574). La population imita ses seigneurs et cette bourgade devint un des centres importants de la Réforme dans la région. En 1625, le maréchal de Thémines prit la ville qui s'était soulevée avec le duc de Rohan, chef du parti calviniste, et la brûla ainsi que l'église et le temple.
Au début du XVIIe siècle, le seigneur est le sire de Greuil, et, vers 1640, c'est Antoine de Paulo et sa famille qui portent le titre de baron, puis de vicomte de Calmont. C'est un membre de cette famille, Jules de Paulo, qui fut le plus connu des chefs de l'insurrection royaliste de l'an VII (1799) dans la région.
Le deuxième temple fut rebâti au même endroit que le premier, à l'emplacement actuel du presbytère, mais démoli à la Révocation de l'Edit de Nantes, en 1685. En 1803, le lieu de culte protestant fut bâti au fond de la rue du Pétré ; en 1847, il fut vendu à la commune qui y installa la mairie et l'école. Cette bâtisse fut emportée par l'inondation du 23 juin 1875. Le temple actuel, le 4e, date de 1846.
L'église catholique, restaurée une première fois en 1634, fut reconstruite à la même place après 1685 et inaugurée en 1691.
De la maison fortifiée située au bord de la rivière et gardant le gué, il ne reste que deux tours du XIVe s. De forme circulaire : le sommet de l'une a été refait, l'autre est découronnée et porte un pigeonnier hexagonal. Elle est classée Monument Historique.
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