Situé au carrefour des voies allant de Vieux à Avranches et de Bayeux à Condé-sur-Noireau, le site d'Aunay-sur-Odon est occupé depuis l'époque gallo-romaine.
Le seigneur d'Aunay participa à la bataille d'Hastings en 1066.
En 1131, une église abbatiale est fondée par les du Hommet, connétables de Normandie et Aunay se développe et est prospère jusqu'aux invasions anglaises du XIVe siècle. Aunay resta un bourg typiquement monastique jusqu'à la Révolution.
Henri II d'Angleterre accorda sa protection spéciale à Aunay et la comtesse de Tesse obtint la confirmation du marché établi dans la ville.
En 1895, Aunay devient Aunay-sur-Odon.
Entièrement détruite par les bombardements du 12 juin 1944, Aunay-sur-Odon a été la première commune de Normandie reconstruite grâce au plan Marshall, ces travaux s'étant achevés en 1950.
Le patrimoine, les sites incontournables à découvrir (monuments, musées, parcs et jardins...), mais aussi toute activité praticable dans la commune même.
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