Sur les bords marécageux de la Scie, vivait misérablement le petit village d'Isnelville, avec ses quelques chaumières regroupées autour de la modeste église Notre-Dame.
Vers 1060, le Seigneur d'Heugleville offre ses quelques terres à son fils Gilbert. Le nouveau seigneur construisit une forteresse sur une butte couronnée de hauts hêtres qui donnèrent leur nom à la localité : Alta Fagus.
Gilbert d'Heugleville se battit aux côtés de compagnons de Guillaume le Conquérant à Hastings. A son retour d'Angleterre, il fit beaucoup pour la prospérité d'Auffay.
Au XIIIe siècle, le bourg compte environ 2000 habitants. On y file et on y tisse la toile. Des ateliers de tanneurs s'établissent. Résultat de la division de la seigneurie d'Auffay, le 21 février 1203, les bourgeois du lieu obtiennent du roi d'Angleterre Jean sans Terre, l'érection d'Auffay en commune.
Aujourd'hui la ville d'Auffay avec ses 2000 habitants se réjouit de vous accueillir pour vous faire découvrir son patrimoine.
Appelée collégiale, parce qu'elle est d'abord desservie dès 1060 par un collège de six chanoines. Gilbert, seigneur d'Auffay, devient l'instigateur de cette fondation.
L'église fût brûlée en 1742 par les soldats de Charles le Téméraire.
Grâce à la générosité du roi Henry IV, le grand portail Ouest en grès est reconstruit vers 1600.
En juin 1940, les bombardements endommagent gravement l'édifice qui ne trouvera entièrement ses fonctions culturelles qu'en 1967.
Les jacquemarts :
Dénommés Houzou Benard et Paquet Sivière.
Une légende raconte que le jour de procession du Saint Sacrement, deux huguenots, un Dieppois et un Altifagien outragèrent la foi catholique et furent condamnés à payer l'horloge de la collégiale et a sonner les heures et les offices. A leur mort des automates les remplacèrent. Restaurés en 1867 à la suite d'un incendie provoqué par la foudre, ces jacquemarts tiennent des cloches de 15 kg chacune.
A cause des intempéries et victimes des pigeons, ils ont d'abord été restaurés en 1995 et remplacés en 1999 par de nouveaux jacquemarts à l'identique, en bois exotique plus résistant que le chêne !
Ceux de 1873 sont visibles pour les touristes à travers les glaces de la mairie.
Le château de Bosmelet :
1632 et XXe siècle.
Hugues Merlet avait fait ériger, au XIe siècle, un petit manoir sur cette terre "Le Bois de Merlet".
Jean Beuzelin fit construire ce château en 1632.
Après les bombardements de la seconde guerre mondiale, le château fut entièrement restauré.
Le jardin potager Arc-en-Ciel du château de Bosmelet :
Dans la maison de parc (propriété communale) une pièce a été réservée pour l'accueil des touristes. L'intérieur de cette pièce est de style Louis XVI. Le plafond, réalisé à la peinture à l'huile, représente un ciel en trompe l'oeil avec un décor floral. Le panneau de la cheminée, lui, représentant la Vénus au jardin.
L'Office de Tourisme d'Auffay Trois Rivières est ouvert toute l'année.
Différents chemins de randonnée sont accessible depuis Auffay, départ de 4 boucles de randonnée pédestre.
Ferme équestre : découvrir l'équitation en s'amusant, dans une ambiance familiale.
Une location de vélo est mise à disposition par l'Office de Tourisme d'Auffay Trois Rivières, permettant de visiter la commune et de découvrir les différents monuments qui la compose ainsi que les alentours.
Le jardin public : situé à côté de l'Office de Tourisme, il est traversé par un petit ruisseau peuplé de canards. Des tables de pique-nique sont disponibles ainsi que des jeux pour enfants.
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