Vers 1853-1854, le propriétaire de la métairie (démolie aujourd'hui) de Borde-basse avait découvert un dolmen et une sépulture datant de l'Age de Bronze. Arnaud-Guilhem, en raison de sa situation proche des bords de Garonne, a dû ressentir l'influence de la domination romaine et être aussi soumis aux invasions barbares. Au Ve siècle, fut créé le Comté du Comminges auquel a appartenu Arnaud-Guilhem, jusqu'à son transfert sous la juridiction des Religieux de Bonnefont de 1136 à 1790.
Au centre du village, vous pourrez admirer l'ancien presbytère qui, aujourd'hui, est la salle des fêtes du village. Il a été construit en pierres plates du pays et aurait eu avant sa démolition partielle un étage supplémentaire en colombage. Il semblerait que des régisseurs de l'abbaye de Bonnefont auraient pu y loger entre le XVe et le XVIIIe s.
Sur la rue principale, vous pourrez remarquer un grand nombre de becs d'écoulement qui ont été conservés par les villageois et datant du XVIIIe s.
Sur la route de Proupiary, vous apercevrez un calvaire érigé en l'honneur de Germaine Cousin, Sainte-Germaine, bergère à Pibrac. Canonisée en 1867, elle est la patronne des bergères.
Vous ne quitterez pas Arnaud-Guilhem sans aller à l'oratoire de Notre-Dame de Picheloup. Il a été construit en 1859 à la mémoire des apparitions de la Vierge Marie à quatre fillettes qui gardaient leurs troupeaux à Picheloup.
Visite de Saint-Martory auto-guide, visite du canton façon rallye touristique (documents à l'Office de Tourisme du Canton de Saint-Martory).
Visite guidée de l'abbaye cistercienne de Bonnefont et activités ludiques pour le jeune public en juillet et août de 15h à 19h sauf le lundi.
Base de loisirs d'Auzas : bateaux électriques pour balade sur le lac, payant. Mini-golf 9 trous, payant. Plage avec château gonflable. Balançoires et toboggan. Fitness géant. Aire de pique-nique. Ouvert au public de 15h à 19h le mercredi et le week-end en juin et en septembre, et 7 jours/7 en juillet et août. Du lundi au vendredi le matin : réservé aux groupes (centres de loisirs, voyages scolaires...). Renseignements au 05 61 97 40 48.
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