De Chalmessin, prendre la direction de Villemervry en traversant le village par la D289a. Au croisement avec la C4 continuer toujours tout droit par la D289a vers Villemervry. Avant le village de Villemervry, au croisement avec la C5, prendre par la gauche cette route vers Villemoron. Traverser le village de Villemoron et prendre à gauche par la D112 en direction de Mouilleron. A la sortie du village continuer tout droit par cette route pour rejoindre Mouilleron. Au croisement avec la C2, juste avant Mouilleron continuer tout droit par la D112 pour entrer dans le village. Traverser le village en restant sur cette même route, cette fois en direction de Musseau. A Musseau, poursuivre sur la D112 « Toutes Directions », puis vers Praslay. Au croisement avec la C3, continuer tout droit sur la D112 en direction de Praslay. A Praslay, traverser le village par la D112 et s’orienter vers Auberive. Puis, au croisement après Praslay, prendre à gauche la D20 en direction d’Auberive. Passer à proximité de la Thuilière et continuer tout droit sur cette route. Au croisement avec la D129, tourner à gauche par cette route pour rejoindre Vivey. Traverser le village de Vivey par la D129 en suivant la direction de Grancey-le-Château. Au croisement avec la D289, prendre cette route par la gauche en direction de Chalmessin. Au croisement suivant avec la D289a, prendre à gauche la D289a vers Chalmessin pour rejoindre votre point de départ. Toute l'info touristique sur
Le château de Grancey
